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7月6日，在2023中国汽车论坛上，地平线创始人&CEO余凯表示，30万元以上的中国汽车品牌车型，L2+基本成为标配，80%以上装备了L2+高级辅助驾驶。余凯表示，通过电动化智能化变革，中国实现了自主品牌向上，正逐步扩大市场份额。目前，地平线正在交付的几个合作项目中，20万元价位的标杆车型已标配L2+高级辅助驾驶。(新京报)